LA ESCRITURA PARA LOS INSTRUMENTOS

La danza fue un arte social, una forma de comunicación, pero también un símbolo de distinción que obtuvo un gran favor de las cortes mas distinguidas de Europa. Por ello, los compositores,partiendo muchas veces de motivos de danzas populares, reelavoran sus melodías y les dieron un carácter eminentemente instrumental, lo cual favorecio el desarrollo de la escritura para instrumentos.

LIBRO DE ARTE SALTANDI ET CHOREAS DUCENDI:
En Italia, alrededor de 1450 vivirá domenico Da Piacenza, considerado por algunos historiadores como el primer coreógrafo, que escribirá un tratado de artes Saltandi et Choreas Ducendi, libro dividido en dos partes.
En la primera establece que la danza posee cinco elementos:
-Compás de medida (musicalidad).
-Manera (temperamento del artista).
-Memoria .
-División de terreno (superficie en la que se mueve el bailarín).
-Aire (calidad del salto).
En la segunda parte el autor habla de los pasos de danza: entre ellos menciona nueve nturales (paso simple, paso doble, repeticion, continente  o posicion doble, reverencia, vuelta, salto y movimiento) y tres accidentales (entrechat, paso corrido y cambio de pie). Como suele ser habitual, la teoria explicaba algo que ya estaba ocurriendo en el momento en las cortes y las plazas.